Selon B.K.S Iyengar il s’agit d’utiliser la contemplation comme moyen et d’obtenir comme effet la stabilité intérieure. La concentration doit porter au plus profond du cœur, sur le siège de l’âme. Alors apparait la lumière éclatante et sans tristesse.
Ce sūtra est le quatrième d’un groupe de huit sūtra consacré à la purification de la conscience. Groupe : [I.33 au I.40]