Pour B.K.S Iyengar la pratique assidue (abhyāsa) et le dépassionnement (vairāgya) d’une part, et l’abandon total au Seigneur (Īśvarapraṇidhāna) d’autre part, permettent d’éviter les obstacles (antarāya).
Ce sūtra est le dernier d’un groupe de trois sūtra consacré à la notion d’antarāya (obstacle). Groupe : [I.30 au I.32]