Châpitre 1

Yoga Sutra 17

vitarka-vicāra-ānanda-asmitārūpa-anugamāt saṁpra-jñātaḥ

Lexique

vitarka : analyse (utilisé en tant que terme technique pour caractériser la première étape de la contemplation (samādhi))
vicāra : discernement (utilisé en tant que terme technique pour caractériser la deuxième étape du samādhi)
ānanda : béatitude (tilisé en tant que terme technique pour caractériser la troisième étape du samādhi
asmitārūpa : égoïté (utilisé en tant que terme technique pour caractériser la quatrième étape du samādhi)
anugamāt : en suivant, en se conformant à
saṁpra-jñātaḥ : parfaitement connu (c’est l’objet sur lequel porte le samādhi qui est parfaitement connu)

Traductions

Au sens littéral

[La contemplation (samādhi) est] ‘à connaissance parfaite’ lorsqu’elle se conforme à l’analyse au discernement, à la béatitude, à l’égoïté.

Par BKS Iyengar

Traduction de BKS Iyengar : La pratique et le détachement développent quatre types de samādhi : l’analyse de soi, la synthèse, la béatitude et la connaissance de l’être pur.

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Commentaires

Remarque : les huit aspects du yoga selon Patañjali sont un code moral, appelé yama, des observances
personnelles, appelées niyama, les postures ou āsana, le contrôle du souffle ou prāṇāyāma, le retrait des sens ou pratyāhāra, la concentration ou dhāraṇā, la méditation ou dhyāna et la contemplation ou samādhi.

Pour B.K.S Iyengar le saṁprajñāta samādhi dont il est question dans ce sūtra est le premier type de samādhi que présente Patañjali. Il comprend quatre étapes.

Les étapes se distinguent par la nature de l’objet sur lequel se porte le samādhi. La nature de l’objet étant définie selon
les principes élémentaire (tattva) de la Sāṁkhya.

Conclusion

Ce sūtra est difficile. Sa complexité montre que Patañjali s’adresse aux pratiquants les plus avisés. Il aborde sans le nommer la contemplation (samādhi).

Ce sūtra est le premier d’un groupe de six sūtra consacré aux deux types de samādhi. Groupe : [I.17 au I.22]