atha : maintenant. (Dans la littérature sanskrite ce terme indique de façon formelle le début d’un ouvrage)
yoga (Etymologie) En sanskrit, un mot découle d’une racine qui lui donne son sens. Pour le mot « yoga », la racine qui lui correspond est ‘YUJ’ (selon l’analyse étymologique faite par les grammairiens de l’école Pāṇini). Or cette racine a plusieurs sens. Un premier sens est ‘union’. Un deuxième sens est ‘mettre / être au repos’.
anuśāsanam : enseignement, exposé.
Traductions
Au sens littéral
Voici l’enseignement du yoga.
Par BKS Iyengar
Traduction de BKS Iyengar : En offrant nos prières afin d’obtenir la bénédiction divine, nous commençons maintenant un exposé sur (ajout) atha anuśāsanam l’art sacré du yoga.