Dans ce chapitre, le contexte de la guerre de Kurukshetra est établi. Arjuna, un guerrier de la caste des Kshatriyas, se trouve sur le champ de bataille, prêt à combattre. En voyant ses amis, sa famille et ses enseignants dans les rangs adverses, il est submergé par la compassion et la tristesse. Il remet en question la moralité de la guerre et s'interroge sur les conséquences de ses actions. Arjuna est pris de doute et refuse de se battre, exprimant son désespoir à Krishna, son cocher et guide spirituel.
Le point de départ de la BG est un conflit qui se passe dans le monde exterieur et dans le monde intérieur d'Arjuna. Le terreau de ce conflit est l'ignorance d'Arjuna : prendre ce qui n'est pas (identification aux objets perçus, attachement au moi) pour ce qui est (brahman absolu). Krishna son instructeur va lui donner les clés pour résoudre ce conflit et lever l'ignorance.
Krishna commence à répondre aux préoccupations d'Arjuna en lui enseignant la nature éternelle de l'âme (Atman). Il explique que l'âme est immortelle et ne peut être détruite, tandis que le corps est périssable. Krishna insiste sur l'importance d'accomplir son devoir (dharma) en tant que guerrier, même si cela implique de combattre des proches. Il introduit le concept d'action désintéressée (karma) et encourage Arjuna à agir sans attachement aux résultats. Ce chapitre établit les fondations philosophiques de la Gita, y compris le détachement et l'importance de l'action juste.
Comment lever cette ignorance ? Krishna devoile la théorie du Samkhya qui est dans la BG la connaissance et le renoncement au désir mais aussi il dévoile la theorie du yoga qui est dans la BG le yoga de l'action (Karma). Ces deux théories sont complémentaires (2.39)
Abyasa vairagya (pratique et renomcement)
Dans ce chapitre, Krishna approfondit le concept d'action désintéressée. Il explique que l'action est inévitable et que même ceux qui cherchent la connaissance doivent agir. Krishna souligne que chaque action doit être réalisée en tant que sacrifice pour le bien de tous, et il encourage Arjuna à accomplir ses devoirs sans se soucier des fruits de ses actions. Il parle également de l'importance de donner l'exemple aux autres et de mener une vie de service. Ce chapitre met l'accent sur le fait que l'action doit être motivée par la dévotion et l'amour pour le divin.
Action, connaissance et dévotion sont complémentaires. Il faut combattre sans haine, sans colère ni attachement.
Krishna explique que karma yoga et jnana yoga sont complémentaires. Dans ce chapitre il développe karma yoga, la voie des oeuvres par l'action. Une action non pas pour satisfaire notre ego mais une action juste c'est à dire sans désir, offerte en sacrifice au suprême.
Krishna révèle ici la sagesse spirituelle et l'importance de la connaissance dans l'action. Il explique comment la connaissance est transmise à travers les âges par des sages et des incarnations divines. Krishna évoque également l'importance de l'enseignement et de la transmission de la sagesse. Il explique que ceux qui agissent avec une compréhension profonde de la réalité sont en réalité détachés des résultats de leurs actions. Le chapitre insiste sur le fait que la connaissance et l'action doivent aller de pair pour mener à la libération spirituelle.
Dans ce chapitre il explique jnana yoga. Sans désir l'action se transforme en inaction, c'est un sacrifice. Le plus grand des sacrifices etant le scarifice de la sagesse. (4."33 l) le tout est supporté par la foi.
Ce chapitre explore la différence entre le renoncement (sanyasa) et l'action désintéressée (karma yoga). Krishna affirme que le véritable renoncement ne réside pas simplement dans l'abandon des actions, mais dans l'attitude avec laquelle on agit. Il encourage Arjuna à choisir le chemin de l'action désintéressée, qui est plus accessible et bénéfique pour l'âme. Krishna souligne que le yogi qui agit sans attachement est supérieur à celui qui se retire du monde, car il est en mesure d'influencer positivement les autres tout en restant en contact avec la réalité.
Il ne faut pas se réjouir si l'on obtient ce qui plait et ne pas souffrir si l'on obtient ce qui déplait.
Le vrai renoncement est à la fois le renoncement à l'action (inaction dans l'action) et le renoncement aux fruits de l'action.
Dans ce chapitre, Krishna enseigne à Arjuna la pratique de la méditation comme moyen d'atteindre l'union avec le divin. Il décrit les qualités d'un yogi, telles que la maîtrise de soi, la concentration et la discipline. Krishna insiste sur l'importance de contrôler l'esprit, qui est souvent considéré comme l'ami ou l'ennemi du yogi. Il explique que la méditation régulière et la dévotion sont essentielles pour progresser sur le chemin spirituel. Ce chapitre conclut en affirmant que le yogi qui se consacre à la méditation et à la dévotion est celui qui atteint la paix intérieure et la réalisation spirituelle.
le vrai yoga est celui de patanjali.
Krishna révèle sa nature divine : il est à la fois la source de tout ce qui existe et la force qui maintient l’univers ( révélant sa nature omniprésente et transcendante). Il distingue deux types de connaissance : la connaissance matérielle, et la connaissance spirituelle, plus profonde. Il explique aussi comment l’illusion (maya) empêche les êtres de le reconnaître, et comment une dévotion sincère permet de percer ce voile. Ceux qui cherchent à le comprendre vraiment, avec foi et cœur, peuvent le connaître tel qu’il est.